一般练武人士多以为咏春拳是不注重腿法，甚至没有腿法，这是很大的误解。其实咏春拳在搏击中无论进退，都是坐后马的，换言之就是将重心放在后腿。所以在任何时间都能将前腿或后腿出击，其实早已做好腿击的准备。

一脚成功的踢击需要注意以下几点：练习、时间掌握、位置距离、平衡、打击对象和敏捷度。
俗语说：练功百遍，身法自然。每个动作都需要努力不懈地不断重复二人对练直到变为自然、本能的反应。

所有功夫惟一的秘诀就是不断地和搭当练习（固定或不固定搭当都可以）或与木人桩对练。
时间性的掌握是所有运用到技击上技术的首要条件，只有凭努力练习和经验所得。时间掌握不好，动作再完美也不能取胜。一些咏春拳手采取主动而固定的方式去踢脚；

其实咏春拳讲究后发而截击，令咏春拳手可以连消带打对方的攻势。当还在做准备的时候，可以从对方的攻击中争取中路又或者尝试补偿技术上的不足。
正是因为咏春拳的这种下身踢法，常常要求要非常接近对手才能起到其作用；同样因为这种距离的踢击常常和手部攻击距离一样长短，所以咏春拳要求己方要先控制对方一个肢体才起脚，这样是为了使自己的所有肢体都可以用作攻击，并且借对手起支撑自己平衡互补的作用。一个人被人控制着一个肢体是更易被击中。

在学习咏春初期，咏春拳手采取面对面的方式对练，利用单手动作或双手组合动作互相对练；到后来，咏春拳要求以角度切入对方范围，无论正面侧面都可在最短的时间最细微的动作化解对手的进攻。
平衡要求一个可靠、稳固的马步；

当抬起一腿，另一条腿就要负担全身的重量。要克服不平衡带来的缺点，咏春拳训练转身、移动和踢击最初期都把大部分重量压在一条腿上；到后期，可以借助对手去取得平衡，在控制对方一条肢体“借力”的同时踢击。

当你掌握了这些技巧，咏春拳就可以常常做到通过快捷有效的攻击破坏对手的攻防系统。

正是由于这些技巧，咏春拳讲究贴身攻击，以对手的一些近身的脆弱部位为目标，例如脚稞、膝盖和至关重要的部位如腹股沟；
而在远距离时，关节、肾脏、肋骨等都可以成为目标；肌肉发达的组织和其他敏感的部位都可以成为攻击或压制的对象。然而，这些技巧的运用情况也会取决于对手的时间掌握、距离感、位置、平衡等因素。
知觉的运用能在最细的动作最近的范围内影响对手的反应正是咏春拳手的得意所长。在黐手范围内，手的攻击距离和脚的攻击距离是一样的；在脚部接触时感沉其微细的角度和力量的转变，
咏春拳手就能更快地单凭知觉而非看见，去调整自己；这类直接的反馈信息就能使咏春拳手通过步法变换可以使咏春拳手由始至终取得优势并瓦解对方。

踢击心法与基础
踢击的心法：
咏春拳是一种概念拳，不是一种只有表面招式的功夫。表面招式仅仅是一种表达的工具，而概念则是这些工具的灵魂。
坚守中线是一种最简单和直接的踢击方法，如果对手采用弧线进迫，咏春拳手就有足够的时间去反应，
一记踢击会是最短最快的做法，两者之间相互为子午线，只要直击对方中心就可以了。
如果对方的攻势已经稳占中线，咏春拳手可以进迫一步或走一步到对手身傍，创造一条新的子午线。
利用一条腿支撑身体另一条腿攻击对方，其优势是在一条腿攻击时全身的重量都由另一条腿去保持平衡。
有时进攻路线受阻，是因为攻击和反应速度不够快和直接，这时咏春拳手可以在对手攻击造成威胁之前挤进对手的范围内打乱对方的时间性和窒住其攻击，咏春拳手被阻碍的道路可以立时重新被部署和跟进 。

踢击的基础：
咏春拳包含多种踢击技术，而每一种技术都有其独特的心法，用熟练动用这些技巧就要掌握这些心法。
与外面很多功夫流派不同，咏春拳的踢击术从来不应用在腰以上的部位。在应用上，咏春拳运用直接并具爆发力的踢击去破坏对手结构和阻止与其近距离相遇。

踢击的力量可以从远处力撑打击到近处的踢打控制对方；再者，咏春拳的踢击术没有假动作去迷惑对手又或者测试距离，这是因为当一脚踢击极具力量的时候，这一脚同样是有破绽的，出脚者很可能为此而破坏自己本身的平衡。

因此，咏春拳手会尽一切办法去确保这一脚必中。踢击技术动作咏春拳的踢击技术动作和要点，特定的情况下可以拆开使用又或者组合使用：
正身脚（穿心脚）：是由“寻桥”套路演化而来的，这个踢法是由一个曲线动作开始，可以用于躲避攻击和占据一个有利的位置；这个动作中先抬高膝盖，可以阻碍对手的踢脚、锁住对方和震开对方的脚，然后脚猛插向前方。

正如大家所知，咏春拳是一种走直线的拳，这种直接的攻击容许咏春拳师截取和攻击对手在一个动作内完成；这种技术同时也可以作为一种截踢保护自己易受对手攻击的部位，或击打对手关节；紧接着这一脚咏春拳手可以把脚收回到原来的地方又或者前进跟步。

败形脚：
假如敌我功力悉敌的时候，敌人十分乖巧，并不消我的来脚，(若以手消来脚的话，我却能空出双手攻敌)，只施(拖)带使我失去重心，则我的脚亦不能发挥同时败形，侧面破绽大露。在这种情形下我只能将被拖带的手变为膀手，将拖引的力度化解，同一时间将已出的腿变为斜向下照着敌人的足胫或背部削去，全部动作皆同一时间完成，(这)当然是要经过长时期的反应练习。

侧身踢腿：
假如敌人的横扫腿法向我腰腹以上攻来，或来势甚劲，而我又想同时攻敌，自然不思后退；所以我上手施以膀手及摊手，整个动作称之为「捆手」。因为捆手的形状，将手及肩膊做成一个圆形，而圆形是可承担较大的力度及较容易将来力卸减；于同时发腿(攻)击敌方站立的脚。因为消打都是一个动作，敌人难能(以)知道，也实在不容易化解；况且他全身的重量集中在站立的脚上，在这个时间受袭，伤害往往会较重。

踩腿：
一般都称之为踩腿。若在敌我手部接触时，敌方向我用力迫来，我则乘势将之拖引使对手失形，趁机向他膝部踩去。